Ambiente de aplicativo do robô e escopo do aplicativo
No momento, estudiosos internacionais de robótica dividem os robôs em duas categorias com base no ambiente de aplicação: robôs industriais em um ambiente de manufatura e de serviço e robôs humanóides em um ambiente de não manufatura.
Começando pelo ambiente de aplicação, os especialistas em robôs na China dividem os robôs em duas categorias, a saber, robôs industriais e robôs especiais. Isso é consistente com a classificação internacional. Os robôs industriais referem-se a manipuladores de múltiplas juntas ou robôs de múltiplos graus de liberdade orientados para o campo industrial. Robôs especiais são vários robôs avançados que são usados em indústrias não manufatureiras e servem a humanos além de robôs industriais, incluindo: robôs de serviço, robôs subaquáticos, robôs de entretenimento, robôs militares, robôs agrícolas, etc. Entre os robôs especiais, alguns ramos desenvolveram rapidamente e tendem a se tornar sistemas independentes, como robôs de serviço, robôs subaquáticos, robôs militares e robôs de micro-manipulação.
Os robôs industriais são divididos em quatro tipos de acordo com a forma de movimento do braço. O braço de coordenada retangular pode se mover ao longo de três coordenadas retangulares; o braço coordenado cilíndrico pode realizar ações de elevação, rotação e telescópicas; o braço coordenado esférico pode girar, inclinar e estender; o braço articulado possui múltiplas articulações.
Os robôs industriais podem ser divididos em tipo de posição de ponto e tipo de trajetória contínua de acordo com a função de controle do movimento do atuador. O tipo de ponto controla apenas o posicionamento preciso do atuador de um ponto a outro, e é adequado para carga e descarga, soldagem por pontos, manuseio geral, carga e descarga de máquinas-ferramenta; o tipo de trajetória contínua pode controlar o atuador para se mover de acordo com uma determinada trajetória, o que é adequado para soldagem contínua e pintura e outras operações.
Os robôs industriais são divididos em dois tipos: tipo de entrada de programação e tipo de entrada de ensino de acordo com o modo de entrada do programa. O tipo de entrada de programação é para transferir o arquivo de programa que foi compilado no computador para o gabinete de controle do robô por meio de métodos de comunicação, como porta serial RS-232 ou Ethernet. Existem dois métodos de ensino para o tipo de entrada de ensino: um é que o operador usa um controlador manual (caixa de controle de ensino) para transmitir o sinal de comando ao sistema de acionamento, de modo que o atuador possa executar a sequência de ação necessária e a trajetória de movimento novamente. ; A outra é que o operador conduz diretamente o atuador e o executa novamente de acordo com a sequência de ação necessária e a trajetória de movimento. Durante o processo de ensino, a informação do programa de trabalho é automaticamente armazenada na memória do programa. Quando o robô está funcionando automaticamente, o sistema de controle detecta as informações correspondentes da memória do programa e transmite o sinal de comando para o mecanismo de acionamento para que o atuador reproduza as várias ações de ensino. Um robô industrial que ensina programas de entrada é chamado de robô industrial do tipo reprodução de ensino.
